木匠们连夜加工，到了第二天早晨，已经做成了十台泥撬车。戚继光选了二十名反应敏锐、身形矫健的士兵去试驾。
由于从没有接触过，试驾当中，自然免不了笑料百出。掌握不住平衡翻车的、把握不住方向撞车的。有的是坐上去车不走、有的是车走了人没上。
二十名士兵试驾半天，一个个浑身上下都是泥，变成了二十个泥人。不过效果还是显著的，到下午的时候，这二十个人已经能够熟练驾驭泥撬车，在淤泥滩涂上自如的滑行了。
这二十个人被任命为教官，教导别的官兵学习使用泥撬车。戚继光也不着急，抽空他也亲自参加练习，把自己也搞得满身污泥。
有戚继光这位主将带头，官兵们争先恐后的下场训练。开始的时候，有人不愿意参加训练，是害怕搞一身泥，弄脏衣服，被别人笑话。现在一看，戚将军都不怕，我们怕什么？
从这之后，官兵们的训练热情空前高涨。人人都以会熟练驾驭泥撬车为荣，以不会驾驶泥撬车为耻。
木匠们加班加点，连轴转。一台台泥撬车走出工厂，送进作战部队，交给战士们训练、使用。戚继光则趁此机会，观察记录每日涨潮落潮的时间，研究地形地貌。
经过调查，选定了三处地方。宁德城向东五里有个叫做兰田的村子，距离横屿最近；东北方向八里，有个渔村叫张湾，地面坚实，适合大部队集结；西北方向七里，港尾村，是个包抄倭寇后路的好地方。
选定了这三处集结地点之后，戚继光把正面兰田交给李超、陈大成；东北张湾交给陈子銮、童子明；西北港尾交给吴惟忠、王如龙。另外，派傅应嘉、魏宗翰等水军将领，率领舰队从海上封锁倭寇的退路。同时阻击倭寇的援兵。
各部队任务分配完毕之后，接下来就是等待。一个是等待更多官兵能够熟练使用泥撬车，另一个则是等待更多的泥撬车制作完成。
戚继光要求泥撬车练习要保密，训练现场不能让附近百姓围观，必须戒严。横屿之战没有开始之前，泥撬车属于高度军事机密，绝不能被倭寇提前发现了。
八月初八，早早地吃过了早饭。辰时开始退潮，辰时两刻海水退去、淤泥滩涂露出海面。辰时三刻，第一批一百台泥撬车放进了淤泥滩涂。辰时正点，戚继光一声命令，官兵们齐声呐喊，驾驶着泥撬车冲进了淤泥滩涂地。
霎时间，百车争行，泥块纷飞、泥点四溅。一百台泥撬车，排着队依次前进，又快又稳。前面的战士紧把方向、后面的战士奋力划桨。
戚继光也坐着一台泥撬车，朱珏在后面划桨。泥撬车在淤泥表面上，快速滑行，虽然赶不上雪橇在雪地里的速度，却同样有丝滑的感觉。泥桨划一下，车子能向前滑行三四尺。朱珏抡起双臂不断摆动，泥撬车不停的往前滑行。
朱珏力气大，一个人抡桨，就可以保证泥撬车持续向前滑行。别的战士没那么大力气，两个人就一起使劲儿。坐在前面掌握方向那位，把脚伸到车外，用脚做桨，帮助滑行。