风在耳边吹拂，两边的景色飞一样的向后退。虽然是泥滩涂，却仍然让人心感惬意。戚继光正在美滋滋掌握方向吹着海风享受滑行的快乐时，突然，从身边滑过去一台泥撬车。
他先是吃了一惊，等看见后座上的士兵一边用脚划泥、一边还对他笑，戚继光的好胜心顿时就被激起来了。
他把脚伸到外面，踩着淤泥用力往后蹬，帮忙划泥撬。戚继光喊着号子，朱珏按照号令挥桨。两个人配合默契，泥撬速度明显加快了一截。
十里泥潭，虽说距离遥远。泥撬车不断前进，也终有到达的时候。远远地，看见岛屿了。
“加快速度！准备弩箭攻击！”戚继光大声下命令。同时他取出了携带的连珠弩，做好了战斗准备。
岸上站着几个家伙，伸着脖子往这边看。他们应该是以前从没见过泥撬车，感到好奇。离得近了，倭寇看清楚泥撬车上坐的是官军，害怕了。发出一声惊叫，转身就跑。
泥撬车队终于到达了岸边。官兵们迅速弃车登岸，拿起盾牌、钢刀、狼铣、长矛、镗耙。一支支鸳鸯阵排列出战斗队形。
岛上的倭寇头目得到消息，带着大批手下赶往岸边。等双方见面之后，戚继光亲自率领的先头部队已经占领了滩头阵地，排好了攻击阵型。鸳鸯阵迅速冲上前，和倭寇交战。
手持倭刀、长矛、弓箭的倭寇，在鸳鸯阵面前毫无胜算。说毫无还手之力有点夸张，倭寇们叽哩哇啦叫着，不要命的扑上来。却总是在几个回合之后，先被狼铣扫倒、再被长枪扎成筛子。
一百个鸳鸯阵相互配合，倭寇只有被碾压、被宰杀的命运。当头一批试图阻止戚家军登岛的倭寇大部被消灭之后，后上来的倭寇已经预感到了末日临近。稍微一接触，转身就跑。
岸边停的有小船，平常倭寇登陆劫掠作案，都是趁着涨潮坐小船去的。但现在却是退潮的时候。横屿岛的岸边没水，小船走不了。
倭寇逃走无门，只好拼命。但是戚家军鸳鸯阵连拼命的机会都不给他们，想拼命，只有一条路，那就是死！
被逼到绝路上的倭寇，发了疯一样的往上冲。眼看首批登陆部队战斗有些吃力了，第二批戚家军又登陆了。第二批是两百名火铳手！砰砰砰，阵阵枪声，硝烟弥漫，倭寇纷纷中弹摔倒。
紧接着，第三批、第四批，接连不断的登岛。还有的士兵骑着泥撬车返回去，再把下一批生力军接到岛上来。登岛的官军越来越多，倭寇终于抵挡不住、逃走无门，开始投降了。
然而，已经杀红了眼的战士们根本不接受投降。你们说打就打，说降就降？哪有那样的好事？我们不接受！继续杀！